Né à Heide (D), Thorsten Baensch a grandi à Hambourg. Abandonnant rapidement le droit, il se forme à la librairie Sautter und Lackmann puis chez Prestel Verlag (Munich). Son parcours continue à New York (Whitney Museum of American Art), à Cologne ainsi qu’à Kassel auprès du libraire éditeur W. König.
En 1991 il s’installe à Bruxelles où il étudie à l’Académie royale des Beaux-Arts. Son diplôme de peinture en poche, il fonde Bartleby & Co (1995), maison d’édition qui acquiert rapidement une réputation internationale. Depuis 2005, il donne régulièrement des workshops autour du livre d’artiste, notamment à Angoulême (F), Brème (D) et Bruxelles.
Depuis 1983 il crée également des livres uniques, collection qui atteint aujourd’hui plus de 120 ouvrages. Outre sa participation à de nombreuses expositions internationales, il organise des présentations de livres rares en collaboration avec Jeunesse et Arts Plastiques. Il travaille aussi depuis 2001 avec Chr. Dupuis sur le projet Kitchen, la cuisine transportable. Son travail lui permet de rester éloigné du monde de l’art, qu’il observe avec une certaine distance en citant le Bartleby d’H. Melville : « I would prefer not to ».